侯至丞，自動控制系副主任，高級工程師，碩士研究生導(dǎo)師 電子郵箱：zhicheng.hou@gpnu.edu.cn   研究領(lǐng)域： 主要從事非線性控制，最優(yōu)控制，多智能體協(xié)同控制等理論的研究，復(fù)雜系統(tǒng)非介入式健康評估與預(yù)測性 維護(hù)方法的開發(fā)，以及工業(yè)機(jī)器人控制算法研究與應(yīng)用。 主授課程： 自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制原理等 教育經(jīng)歷：                                                       2012-10--2016-02 貢比涅技術(shù)大學(xué)，博士研究生、博士 2009-09--2012-06 吉林大學(xué)，碩士研究生、提前攻讀博士 2005-09--2009-06 吉林大學(xué)，本科、學(xué)士

工作經(jīng)歷：

2021-10～今，廣東技術(shù)師范大學(xué)，自動化學(xué)院，高級工程師

2016-04～2021-09, 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院，廣州先進(jìn)技術(shù)研究所，復(fù)雜異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，主任/PI/高級工程師/碩士生導(dǎo)師

 

主持或參加的科學(xué)研究項(xiàng)目/課題：

縱向項(xiàng)目：

[1]中國博士后科學(xué)基金面上資助，大規(guī)模多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)非平衡拓?fù)湎驴焖賲f(xié)同控制，2019~2020，2019M662848，8萬，主持

[2]廣東省自然基金項(xiàng)目，具有深度溝通自評價機(jī)制的多機(jī)器人系統(tǒng)高機(jī)動協(xié)同控制，2018.05~2021.04，2018A030310046，10萬元，主持

[3]廣州市產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新重大專項(xiàng)對外科技合作項(xiàng)目，面向3C行業(yè)產(chǎn)線的雙臂柔性協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)研發(fā)，2017.05~2020.04，201704030091，100萬元，主持

[4]廣州市南沙區(qū)技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目，面向VR體驗(yàn)的全沉浸式動感娛樂并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及其應(yīng)用，2016.10~2018.09，2016KF009，100萬元，主持

[5]廣東省“珠江人才計(jì)劃”引進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)專項(xiàng)，串并聯(lián)高柔性混合與多維工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)，2014ZT05G132，2016.01~2020.12，1000萬元，核心成員

[6]國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題，合成生物學(xué)自動化鑄造平臺關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)， 2019.7~2024.6， 2018YFA09029， 704.6萬，核心研發(fā)人員，課題聯(lián)系人（執(zhí)筆）

[7]國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，基于虛擬交互的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控模擬平臺核心技術(shù)研究與應(yīng)用， 2019.6~2020.5，YS2017YFGH001624， 142萬，核心研發(fā)人員（第三參與人）

[8]國家自然基金面上項(xiàng)目，面向復(fù)雜構(gòu)件的多機(jī)器人高機(jī)動協(xié)同作業(yè)的理論與方法，2021.1~2024.12，62073092，59萬元，主要參與人員（第三參與人）

[9]深圳市發(fā)改委大科學(xué)設(shè)施項(xiàng)目，合成生物先進(jìn)自動化遞送系統(tǒng)開發(fā)， 2019.6~2022.5，2044萬，核心研發(fā)人員，參與單位負(fù)責(zé)人（執(zhí)筆）

橫向項(xiàng)目：

[1]基于機(jī)器視覺、聲發(fā)射信號的沖壓模具監(jiān)測系統(tǒng)，2020.05~2021.01，55萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

[2]電子紙缺陷檢測算法與設(shè)備研發(fā)，2020.06~2020.12，35萬，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

主持或參加的教學(xué)研究項(xiàng)目/課題：

[1]智能無人集群系統(tǒng)控制與開發(fā)科產(chǎn)教融合實(shí)踐教學(xué)基地，科產(chǎn)教融合實(shí)踐教學(xué)基地，校級，3萬元

 

代表性成果和學(xué)術(shù)獎勵情況：

(1)    Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Interactive Leader-Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1732~1743. （Q1, IF: 5.485）

(2)    Zhicheng Hou, Jianxin Xu, Gong Zhang, Weijun Wang, Changsoo Han, Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent systems, International Journal of Control Automation and Systems, 2020, 18(5): 1103-1115.（Q2，IF: 2.733）

(3)    Zhicheng Hou, Gong Zhang, Wenlin Yang, Weijun Wang, Chang-Soo Han，Flatness-based aggressive formation tracking control of quadrotors with finite-time estimated feedforwards, Applied Sciences, Section: Robotics and Automation, 2020, 11(792): 1-24.

(4)    Zhicheng Hou, Gong Zhang, Fast convergence of multi-quadrotor cooperation using weighted-neighbor-based control, Robotica, 2021, 1-18.

(5)    Zhicheng Hou, Zhou Zhikang, et al. Adaptive Event-Triggered Consensus of Multi-Agent Systems in Sense of Asymptotic Convergence. Sensors. 2024, 24(339):1-17.

(6)    Yang, Gen, Hu, Junping,  Zhicheng Hou*,, et al. A new hough transform operated in a bounded cartesian coordinate parameter space, IET Image Processing, 2022, 16(8): 2282-2295.

(7)    Junpin Hu, Gen Yang, Zhicheng Hou*, Gong Zhang, Wenling Yang, And Weijun Wang, A Nearer Optimal and Faster Trained Value Iteration ADP for Discrete-Time Nonlinear Systems, IEEE Access, 2021，9: 14933-14944. 

(8)    Gong Zhang, Yuhang Zhang, Shuaihua Tuo, Zhicheng Hou*, Wenlin Yang, Zheng Xu, Yueyu Wu, Hai Yuan and Kyoosik Shin, A Novel Seam Tracking Technique with a Four-Step Method and Experimental Investigation of Robotic Welding Oriented to Complex Welding Seam, Sensors, 2021, 21(3067): 1-14. 

(9)    Xun Gong, Zhicheng Hou, Changjun Zhao, Yue Bai, Yantao Tian, Adaptive Backstepping Sliding Mode Trajectory Tracking Control for a Quad-rotor, International Journal of Automation and Computing, 9(5): 555-560, 2012.

(10) Gong Zhang, Zheng Xu, Zhicheng Hou, Wenlin Yang, Jimin Liang, Gen Yang, Jian Wang, Huoming Wang and Changsoo Han, A Systematic Error Compensation Strategy Based on an Optimized Recurrent Neural Network for Collaborative Robot Dynamics, 10,(6743), Apply Sciences, 2020, doi:10.3390/app10196743

(11) Gong Zhang, Zheng Xu, Zhicheng Hou, Qunxu Lin, Jimin Liang, Songsong Liang, Jian Wang, Youhao Li, Weijun Wang, Control analysis and experimental investigation of a multi-coil moving coil linear motor based on an improved bacterial foraging algorithm, Systems Science & Control Engineering, 6(1): 329-336, 2018.

(12) 孫新勇，吳杰，侯至丞*，張弓，楊文林，韓彰秀，輸入飽和約束下多智能體的有限時間一致，控制理論與應(yīng)用，37(11):2391-2397, 2020.

(13) 萬江晗，張維琪，侯至丞*，張弓，郭云鵬，馮偉，韓彰秀，六自由度VR娛樂平臺變頻率洗出算法研究，機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2018, 34(1): 1-6.

(14) 黃安貽，許劍鑫，侯至丞* ,張弓，李亞鋒，基于RISE的多移動機(jī)器人漸進(jìn)軌跡跟蹤控制，組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2020(8): 1-7.

(15) 張金越，侯至丞*，張弓，王衛(wèi)軍，楊文林.基于交通約束及多元啟發(fā)函數(shù)的改進(jìn)A*算法，組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2021(1):53-56.

(16) 周成鵬，侯至丞，.馮偉，王衛(wèi)軍，基于特征提取和長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的銑刀磨損量預(yù)測[J].控制與信息技術(shù),2021,(04):1.00

(17) 王建，張弓，何文杰，侯至丞，王衛(wèi)軍，梁松松，李均，顧星，基于極坐標(biāo)的新型3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[J].現(xiàn)代制造工程,2019(06):43-49.

(18) 包翔宇，張弓，曹學(xué)鵬，侯至丞，楊文林，徐征，王建，雙機(jī)器人協(xié)同旋轉(zhuǎn)過程中的四元數(shù)插補(bǔ)路徑規(guī)劃[J/OL].機(jī)械科學(xué)與技術(shù):1-9[2020-01-20].https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20190340.

(19) 包翔宇,曹學(xué)鵬,張弓,王建,侯至丞,梁濟(jì)民,徐征,王衛(wèi)軍,楊文林,韓彰秀.多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)的研究綜述及發(fā)展趨勢[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2019(11):26-30.

(20) 陳滿意，張橋，張弓，梁濟(jì)民，侯至丞，楊文林，徐征，王建，多障礙環(huán)境下機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃的研究[J/OL].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng):1-14[2020-01-20].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.5946.TP.20191104.1056.008.html.

(21) 曹學(xué)鵬, 包翔宇, 張弓, 侯至丞, 徐征，基于模糊自適應(yīng)和優(yōu)化阻抗的雙機(jī)器人力/位主從協(xié)同控制方法，工程科學(xué)與技術(shù), 52(4):226-234, 2020.

(22) 黃安貽，張波濤，張弓，侯至丞，王衛(wèi)軍，蔡君義，馮偉，韓彰秀，3-PPR并聯(lián)對位平臺運(yùn)動控制分析與實(shí)驗(yàn)研究[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2019(05):63-67.

(23) 郭云鵬,張弓,侯至丞,王衛(wèi)軍,王力,韓彰秀.采用SG平滑濾波的Stewart平臺主從控制研究[J].自動化儀表,2019,40(02):30-33+38.

(24) 李友浩,張海鷗,張弓,韓彰秀,王衛(wèi)軍,侯至丞,徐征,蔡君義.基于線結(jié)構(gòu)光的電弧增材制造熔積層三維測量[J].工具技術(shù),2018,52(04):123-127.

(25) 李亞鋒,王衛(wèi)軍,張弓,侯至丞,楊根.非同軸兩輪機(jī)器人的自平衡分析與控制策略[J].自動化與儀表,2018,33(03):37-41.

(26) 宋雅倫,黃安貽,張弓,侯至丞,王衛(wèi)軍,韓彰秀.壓鑄件雙機(jī)器人協(xié)同打磨的設(shè)計(jì)與研究[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2017(11):95-99.

(27) 梁松松,張弓,侯至丞,王衛(wèi)軍,王建,李均,顧星,韓彰秀.FDM工藝參數(shù)對制件表面質(zhì)量的影響分析與實(shí)驗(yàn)研究[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2017(11):110-114.

(28) 郭云鵬,張弓,韓彰秀,王衛(wèi)軍,侯至丞,肖洪午,王力,萬江晗.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用研究及發(fā)展趨勢[J].電視技術(shù),2017,41(Z3):129-134.

(29) 李冰清,潘運(yùn)平,張弓,侯至丞,王衛(wèi)軍,韓彰秀.慢波組件管殼冷擠壓設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[J].真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào),2017,37(07):699-704.

(30) 徐征,張弓,王衛(wèi)軍,侯至丞,顧星,梁濟(jì)民.基于細(xì)菌覓食算法的多線圈電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器雙模控制技術(shù)研究[J].集成技術(shù),2016,5(06):71-78.

(31) 劉麗梅,田彥濤,李建飛,侯至丞,黃孝亮.被動行走機(jī)器人變路況切換控制[J].控制與決策,2011,26(08):1203-1208.

(32) 鄭甲紅,劉杰林,張弓,楊根,侯至丞,王衛(wèi)軍,馮偉,韓彰秀,蔡君義,李友浩.高精密3-PPR并聯(lián)平臺的對位精度分析與試驗(yàn)研究[J].機(jī)床與液壓,2019,47(23):17-21.

(33) 李均,鄭甲紅,張弓,梁松松,王建,侯至丞,王衛(wèi)軍.并聯(lián)臂3D打印機(jī)溫度場分析與實(shí)驗(yàn)研究[J].機(jī)床與液壓,2018,46(07):67-71.

(34) Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Composite nonlinear feedback-based bounded formation control of multi-quadrotor systems, European Control Conference (ECC), Denmark, 2016. (EI)

(35) Zhicheng Hou, Weijun Wang; Gong Zhang; Changsoo Han, A survey on the Formation Control of Multiple Quadrotors, The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), South Korea, 2017. (EI)

(36) Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Distributed leader-follower formation control for multiple quadrotors with weighted topology, the 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE), United States, 2015.05.17-2015.05.20. (EI)

(37) Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Leader-follower formation saturated control for multiple quadrotors with switching topology, 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), Mexico, 2015. (EI)

(38) Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Arturo Zavala-Rio, Modeling and Decentralized Control for the Multiple UAVs Formation based on Lyapunov design and redesign, 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.337-344. (EI)

(39) Zhicheng Hou, Hongshuai Chen, Jianle Su, Zhen Sui, Xiangji Cui and Yantao Tian, Design and implementation of high efficiency biped robot system, pp. 2433-2438，Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, 2010. (EI)

(40) Zhicheng Hou, Xun Gong, Yue Bai, Yantao Tian, Qiang Sun, Robust trajectory tracking control of autonomous quad-rotor UAV based on double loop frame, Key Engineering Materials, pp:1421-1426, 2011. (EI)

(41) Jinfeng Qiu, Zhicheng Hou*, Weijun Wang, Gong Zhang, Yafeng Li, Wei Feng, Changsoo Han, Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control, The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), South Korea, 2017. (EI)

(42) Jie Xu, Gong Zhang, Zhicheng Hou, Jian Wang, Jimin Liang, Xiangyu Bao, Wenlin Yang, and Weijun Wang, Advances in Multi-robotic Welding Techniques: A Review, The 2nd International Conference on Robotics and Intelligent Technology, Japan, May 25-27, 2019.

(43) Yalun Song, Gong Zhang, Zhicheng Hou, Weijun Wang, Zheng Xu, Anyi Huang "A mechatronic approach for double robots collaborative deburring of die casting," 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Taipei, 2017, pp. 614-619.

(44) Yue Bai, Xun Gong, Zhicheng Hou and Yantao Tian, Stability control of quad-rotor based on explicit model following with inverse model feedforward method, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, 2011, pp. 2189-2194.

(45) Yue Bai, Xun Gong, Zhicheng Hou, Yantao Tian, Stability Control of Quad-Rotor Based on Explicit Model Following with Inverse Model Feedforward Method, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 7 - 10, Beijing, China.

(46) [Jimin Liang, Gong Zhang, Weijun Wang, Zhicheng Hou, Jun Li, Xiying Wang, Changsoo Han, Dual quaternion based kinematic control for Yumi dual arm robot," 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, 2017, pp. 114-118.

(47) [Gong Zhang, Zheng Xu, Weijun Wang, Zhicheng Hou, Xing Gu, Ning Lin, Liangwei Luo, Jing Huang, Research of high response control technology of a moving coil electromechanical converter, 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 797-802, Gyeonggi, 2016.

(48) Chengming Ruan, Xing Gu, Youhao Li, Gong Zhang, Weijun Wang, Zhicheng Hou, Base frame calibration for multi-robot cooperative grinding station by binocular vision, 2017 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Shanghai, 2017, pp. 115-120.

(49) 侯至丞，張金越，張弓，楊文林，王衛(wèi)軍，梁小寧，一種非接入式的機(jī)器故障預(yù)測方法，202110047856.4，2020.12.20，中國，（發(fā)明專利）

(50) 侯至丞，張金越，張弓，楊文林，王衛(wèi)軍，梁小寧，一種非接入式的機(jī)器故障預(yù)測系統(tǒng)，2020.12.20，202110047857.9中國，（發(fā)明專利）

(51) 侯至丞，王愛華，張弓，等, 一種用于多機(jī)器人的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法, 2017.10.31, 中國, 201711044629.6 (發(fā)明專利)

(52) 侯至丞; 張弓; 王衛(wèi)軍; 等, 一種用于機(jī)器人跟蹤的視覺識別系統(tǒng)及方法, 2017.11.28, 中國, 201711219285.8 (發(fā)明專利)

(53) 侯至丞，張弓，徐杰，等，一種多機(jī)器人協(xié)同打磨系統(tǒng)，2018.12.5，ZL201822032685.4(實(shí)用新型)

(54) 侯至丞，張金越，張弓，楊文林，王衛(wèi)軍，梁小寧，一種非接入式的機(jī)器故障預(yù)測系統(tǒng)，202120094745.4，2020.12.30. 中國（實(shí)用新型）

(55) 侯至丞，張弓，王衛(wèi)軍，一種模塊化異質(zhì)差動高柔性氣動夾具，2016.12.16，中國，201621384011.5（實(shí)用新型）

(56) 侯至丞，張弓，梁濟(jì)民，等，一種基于多個機(jī)器人協(xié)同焊接方法及系統(tǒng)，2018.11.4，中國，201811482038.1（發(fā)明申請）

(57) 侯至丞，張弓，徐杰，等，一種多機(jī)器人協(xié)同打磨系統(tǒng)及其控制方法，2018.11.4，中國，201811481469.6（發(fā)明申請）

(58) 張弓，侯至丞，姚迪，等，一種基于多個機(jī)器人協(xié)同噴涂方法及系統(tǒng)，2018.11.4，中國，201811482039.6（發(fā)明申請）

(59) 白越; 侯至丞，宮勛，等，多旋翼無人機(jī)全局輸入解耦裝置及包含該裝置的控制系統(tǒng)，2013.06.19，中國，ZL201110216545.2 (發(fā)明專利)

(60) 白越，侯至丞，宮勛，等, 六旋翼無人機(jī)分立輸入解耦裝置及包含該裝置的控制系統(tǒng)，2013.06.19,中國，ZL201110216453.4 (發(fā)明專利)

(61) 趙剛，侯至丞，王衛(wèi)軍，等，一種懸掛型建筑物外墻作業(yè)的多功能無人機(jī)系統(tǒng)，2019.5.8，201910378937.5 （實(shí)審）

(62) 趙剛，侯至丞，王衛(wèi)軍，等，一種用于多功能無人機(jī)的電動絞盤裝置， 2019.5.8，201910378919.7（實(shí)審）

(63) 趙剛，侯至丞，王衛(wèi)軍，等，一種懸掛型建筑物外墻作業(yè)的多功能無人機(jī)清洗裝置，2019.5.8，201910383220.X（實(shí)審）

(64) 楊根，侯至丞，張弓，等，一種基于機(jī)器視覺的沖壓件缺陷檢測裝置，2019.12.10，201911255467X（發(fā)明申請）

(65)       張金越，侯至丞，張弓，等，一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，2019.10.22，201911005993.（發(fā)明申請）

 

科研獎勵

[1]2019一帶一路創(chuàng)新設(shè)計(jì)榜《院士推優(yōu)計(jì)劃》”百強(qiáng)獎，新型高速分揀并聯(lián)機(jī)器人，工信部國際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作中心，第二完成人

[2]2019年 “裝備中國”2019年高端裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，新型高速分揀并聯(lián)機(jī)器人，中國創(chuàng)新設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略聯(lián)盟，銀獎，第二完成人

[3]2018年 中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果獎：串并聯(lián)高柔性智能工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用、中國產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會、二等獎、第五完成人。

[4]2021年創(chuàng)新東莞科技進(jìn)步獎，面向3C產(chǎn)業(yè)的雙臂柔性協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，東莞市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會，一等獎，第五完成人

 

指導(dǎo)學(xué)生科創(chuàng)活動和獲獎情況：

（1）侯至丞(第一指導(dǎo)教師); 教育部2023年第十六屆“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽, 全國初賽華中二賽區(qū)特等獎