張碧陶 ，教授，碩士研究生導(dǎo)師電子郵箱：303015458@qq.com、聯(lián)系電話:15918783221 研究領(lǐng)域：機(jī)器人伺服系統(tǒng)智能控制、機(jī)器視覺 主授課程：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用、FPGA設(shè)計(jì)與應(yīng)用 教育經(jīng)歷： (1) 2009-08 至 2012-07, 華南理工大學(xué), 控制科學(xué)與工程, 博士 博士后工作經(jīng)歷：2013-07 至 2015-06,香港科技大學(xué) |
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工作經(jīng)歷（博士后工作經(jīng)歷除外）：
(1) 2020-07 至 今, 廣東技術(shù)師范大學(xué), 自動(dòng)化學(xué)院,教授
近五年主持或參加的科學(xué)研究項(xiàng)目/課題：
（1）國(guó)家科技部，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，2019YFB1704904，高分子產(chǎn)品混合制造產(chǎn)線智能決策與管控技術(shù)，2019-12至2022-11，1105萬，結(jié)題，校方負(fù)責(zé)人；
（2）廣東省科技廳，“海外名師”項(xiàng)目，基于二維系統(tǒng)理論的機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)控制，2022-12至2023-11，5萬，結(jié)題，主持；
（3）廣東省教育廳，普通高校重點(diǎn)項(xiàng)目，2023ZDZX3007，機(jī)器人專用高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，2023-1至2024-12，20萬，在研，主持；
（4）香港科技大學(xué)-碧桂園聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目，UB-20.002,基于六軸機(jī)器人的無標(biāo)定視覺伺服系統(tǒng)，2020-7至2021-9，300萬，結(jié)題，主持；
（5）香港科技大學(xué)-碧桂園聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目，UB-20.005,電機(jī)參數(shù)辨識(shí)與自整定控制策略研究，2020-10至2021-12，202.4萬，結(jié)題，主持；
（6）廣東技術(shù)師范大學(xué)人才啟動(dòng)項(xiàng)目，面向工業(yè)機(jī)器人的視覺伺服系統(tǒng)，2021年1月1日 至 2024年12月31日，20萬，在研，主持。
（7）廣東省科技廳，數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程專項(xiàng)，2012J5100032，面向數(shù)控注塑機(jī)的高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)及裝置，2014-01至2016-05，200萬，結(jié)題，主持；
（8）廣州市科技局，對(duì)外合作專項(xiàng)，基于二維智能控制技術(shù)和超級(jí)電容儲(chǔ)能技術(shù)的高效電梯系統(tǒng)，201508030040,2015-01至2017-12，200萬，結(jié)題，校方負(fù)責(zé)人；
（9）廣東省科技廳，自然科學(xué)基金項(xiàng)目，2015A030310266，基于二維分?jǐn)?shù)階微積分理論的間歇過程建模方法與優(yōu)化控制研究, 2015-8至2018-8，16萬，結(jié)題，主持。
（10）中央財(cái)政支持發(fā)展項(xiàng)目，3301740072，電氣驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)研究平臺(tái)建設(shè)，2017-08至2019-12，212萬，結(jié)題，主持。
（11）廣州市基礎(chǔ)研究計(jì)劃基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目, 202002030323,面向機(jī)器人的伺服系統(tǒng)二維建模及優(yōu)化控制，2020-4至2022-3，25萬，結(jié)題，主持。
（12）廣州市科技局，廣州市行業(yè)工程中心專項(xiàng)，廣州市塑料加工行業(yè)智能化工程技術(shù)研究中心，2012-07至2015-07，72萬，結(jié)題，參與。
（13）廣州市南沙區(qū)科技工業(yè)和信息化局，2016GG017，高效智能光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用示范，2016-10至2018-09，300萬，結(jié)題，參與；
（14）佛山香港科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研合作專項(xiàng)：PE/PPR給水管件產(chǎn)線智能管控系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用示范，2020-3-1至2022-2-28， 800萬，結(jié)題，參與。
（15）廣州市南沙區(qū)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，2015GG015,高效智能鋰電池管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及示范應(yīng)用，2015-9至2017-8，300萬，結(jié)題，參與。
（16）佛山香港科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研合作專項(xiàng)，精密醫(yī)用導(dǎo)管及先進(jìn)生產(chǎn)控制技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，2018-10-1至2020-9-30，350萬，結(jié)題，參與。
（17）佛山市香港科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研合作專項(xiàng)，面向高品注塑的模內(nèi)電容傳感器系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用，FSPM02202001-1，2021-3-1至2023-2-28，400萬，結(jié)題，參與。
近五年主持或參加的教學(xué)研究項(xiàng)目/課題：
無
代表性成果和學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)情況：
一、個(gè)人代表性論著（請(qǐng)?jiān)凇吧暾?qǐng)書詳情”界面，點(diǎn)開“人員信息”-“代表性成果”卡片查看對(duì) 應(yīng)的全文）：
(1) Bitao Zhang*, Haobo Luo; Two-Dimensional Fractional Order Iterative Learning Control for Repetitive Processes, Fractal and Fractional, 2023. 7(8): 1-19. (SCI二區(qū))
(2) Bitao Zhang*, Xiuwen Tang, High-performance state feedback controller for permanent magnet synchronous motor, ISA Transactions, 2021,ISSN 0019-0578, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.02.009. 2021（118）:144-158. (SCI二區(qū))
(3) BiTao Zhang*, YouGuoPi, YingLuo. “Fractional order sliding-mode control based on parameters auto-tuning for velocity control of permanent magnet synchronous motor.” ISA Transactions 2012 (51)：649–656. (SCI二區(qū))
(4) BiTao Zhang*, YouGuoPi. Enhanced robust fractional order proportional-plus-integral controller based on neural network for velocity control of permanent magnet synchronous motor. ISA Transactions. 2013 (52)：510-516. (SCI二區(qū))
(5) B.T.Zhang* Y. Pi. “Robust fractional order proportion-plus-differential controller based on fuzzy inference for permanent magnet synchronous motor.” IET Control Theory & Applications, 2012, 6(6): 829–837. (SCI二區(qū))
(6) Bitao ZHANG*, Youguo PI. “Integration of Fuzzy and Sliding Mode Control Based on Fractional Calculus Theory for Permanent Magnet Synchronous Motor.” PRZEGLD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 87 NR 11/2011: 251-255.(SCI)
(7) Bitao ZHANG*, Youguo PI. “Design of Fractional Order Sliding Mode Controller Based on Parameters Tuning.” PRZEGLD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R.88 NR 10a/2012 :172-175. (SCI)
(8) Bitao ZHANG*, Youguo PI. Fractional order fuzzy sliding mode control for permanent magnet synchronous motor servo drive. Control and Decision. 2012. 27 (12):1-6. (EI)
(9) Bitao Zhang*, Youguo Pi. Fractional order sliding-mode control for permanent magnet synchronous motor. Control Theory & Applications. 2012. 29 ( 9):1193-1197. (EI)
(10) Bitao Zhang*, Youguo Pi. Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Fractional-Order Sliding Mode Control. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition). 2012,40(3):126-130. (EI)
(11) Bitao Zhang*, Youguo Pi. “Hybrid First and Second Order Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor.” The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics July 11-14, 2012, Kaohsiung, Taiwan, pp.1000-1004. (EI)
(12) Bitao Zhang*, Youguo Pi. “Enhanced Sliding-Mode Control For Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Drive.” 2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC).pp,122-126. (EI)
(13) Bitao Zhang*, Furong Gao. Neural Network and adaptive algorithm-based fractional order Sliding Mode Controller. Control Theory & Applications. 2016. 33 ( 10): 1373-1377. (EI)
二、論著之外的個(gè)人代表性成果和獎(jiǎng)勵(lì)：
[1]張碧陶,高福榮,姚科.融合滑模控制和分?jǐn)?shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的伺服電機(jī)控制方法，中國(guó)，專利號(hào)：ZL201510033870.3
[2]張碧陶,高福榮,姚科.一種分?jǐn)?shù)階PI 控制器的參數(shù)在線自整定方法及系統(tǒng)，中國(guó)，專利號(hào)：ZL201410127342.X
[3]張碧陶,高福榮,姚科.一種基于分?jǐn)?shù)階預(yù)測(cè)器的無時(shí)滯魯棒伺服電機(jī)控制方法, 中國(guó)，專利號(hào)：ZL201510320876.9
[6]張碧陶,高福榮.一種面向機(jī)械手的節(jié)能控制方法及裝置.中國(guó)，專利號(hào)：ZL201510777789.6
[7]張碧陶,高福榮.一種基于廣義坐標(biāo)的機(jī)械手高精度定位方法.中國(guó)，專利號(hào)：ZL201510780727.0
[8]張碧陶,高福榮.一種運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器協(xié)同控制系統(tǒng).中國(guó)，專利號(hào)：ZL201510797100.6
[9]張碧陶,高福榮.基于多維信息監(jiān)測(cè)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障預(yù)測(cè)以及診斷方法.中國(guó)，專利號(hào)：ZL201510867836.6
[10]張碧陶,高福榮.一種面向注塑過程的伺服電機(jī)控制方法. 中國(guó)，專利號(hào)：ZL201610014122.5
[11]張碧陶,高福榮.用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的物理信息系統(tǒng)及其控制方法. 中國(guó)，專利號(hào)：ZL201610012679.5
[12]張碧陶,高福榮.一種對(duì)電機(jī)快速變速時(shí)的節(jié)能控制方法及系統(tǒng). 中國(guó)，專利號(hào)：ZL201711125265.4
[13]張碧陶,高福榮.一種分?jǐn)?shù)階迭代滑模控制方法、控制系統(tǒng)及裝置. 中國(guó)，專利號(hào)：ZL201711123134.2
[19] 張碧陶,姚科,高福榮; 伺服電機(jī)的間接矢量控制方法、系統(tǒng)及裝置.中國(guó), ZL201810507203.8
[14]張碧陶, 姚科,高福榮; 伺服電機(jī)角度誤差的補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及裝置.中國(guó), ZL201810507201.9
[15]張碧陶，高福榮. 交流伺服電機(jī)的電流預(yù)測(cè)控制方法及其系統(tǒng). 中國(guó)，專利號(hào)：ZL201711141971.8
[16] 張碧陶,張偉誠(chéng) ; 融合云端和邊緣端的伺服電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法、系統(tǒng). 中國(guó), ZL202311134465.1
[17] 張碧陶; 基于時(shí)空二維優(yōu)化的伺服電機(jī)位置精密控制方法及裝置. 中國(guó), ZL202310761407.5
指導(dǎo)學(xué)生科創(chuàng)活動(dòng)和獲獎(jiǎng)情況：
無
