宋海鷹 ，教授，碩士研究生導(dǎo)，自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng) 電子郵箱：gsshy@gpnu.edu.cn  研究領(lǐng)域： 復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)化系統(tǒng)集成    主授課程： 自動(dòng)化裝置及實(shí)現(xiàn)、機(jī)器人工程與控制方法 教育經(jīng)歷：                                                       (1) 2004-08 至 2008-07,   中南大學(xué), 控制科學(xué)與工程, 博士 (2) 2002-08 至 2004-07,   中南大學(xué), 物理電子學(xué), 碩士 (3) 1993-08 至 1996-07,   中南大學(xué), 機(jī)電工程

                                                  

工作經(jīng)歷：

2008-08 至 今, 廣東技術(shù)師范大學(xué), 自動(dòng)化學(xué)院

主持或參加的科學(xué)研究項(xiàng)目/課題：

(1)  廣州市科技計(jì)劃研究項(xiàng)目, 基于云車(chē)聯(lián)網(wǎng)的冷鏈物流電驅(qū)動(dòng)氣調(diào)冷藏單元制冷關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究, 2020-04 至 2022-04, 100萬(wàn)元, 結(jié)題, 主持。

(2)  廣東技術(shù)師范大學(xué)碩士點(diǎn)建設(shè)單位科研能力提升項(xiàng)目，基于源-荷匹配的智慧建筑供冷全流程優(yōu)化研究與應(yīng)用， 2023-07 至 2025-07，20萬(wàn)，在研, 主持.

主持或參加的教學(xué)研究項(xiàng)目/課題：

(1)  教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目, 基于科明365VR教學(xué)平臺(tái)的《自動(dòng)化裝置及實(shí)現(xiàn)》課程教學(xué)資源開(kāi)發(fā), 2020-10 至 2022-10, 經(jīng)費(fèi)數(shù)5萬(wàn)元, 結(jié)題, 主持

(2)  教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目：基于天煌THFCS-1的自動(dòng)化專業(yè)過(guò)程控制課程及實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的綜合改革， 2020-10 至 2023-10, 經(jīng)費(fèi)數(shù)0.6萬(wàn)元, 結(jié)題, 主持

(3)  廣東省教育廳高等教育教學(xué)改革項(xiàng)目，以IEET專業(yè)認(rèn)證為抓手推動(dòng)自動(dòng)化專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)和發(fā)展， 2018-10 至 2021-10,結(jié)題，主持。

(4)  廣東省教育廳高等教育教學(xué)改革項(xiàng)目，廣東技術(shù)師范學(xué)院--華數(shù)機(jī)器人大學(xué)生廣東省大學(xué)生實(shí)踐教學(xué)基地”，2017-10 至 2020-10,結(jié)題，主持。

(5)暖通空調(diào)系統(tǒng)能源流動(dòng)態(tài)優(yōu)化節(jié)能關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，2021年,廣東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)（省級(jí)，二等獎(jiǎng)），排名第四。

代表性成果和學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)情況：

(1)  Song HY,etc.Fractional-Order Extremum Seeking Method for MTPA Control of Permanent Magnet Synchronous Motor, fractal and fractional,2023, 7(12):1-15.ISSN: 2504-3110.SCI中科院二區(qū), WOS:001130629800001

(2)  Song HY,etc.Research on Energy Saving Optimization Method of Electric Refrigerated Vehicle Based on Genetic Algorithm，International Journal of Refrigeration，2022,137:62-69. ISSN：0140-7007.SCI中科院二區(qū), WOS:000856250700008

(3)Haiying Song; Dejie Duan; Yiying Yan; Xinyao Li; Min Xie; Fractional-Order Extremum Seeking Method for Maximum Torque per Ampere Control of Permanent Magnet Synchronous Motor, Fractal and Fractional, 2023, 7(12): 858 -863.

(4)2. Haiying Song;Minghua Cai; Jian Cen;Chenhua Xu; Qingmeng Zeng; Research on Energy Saving Optimization Method of Electric Refrigerated Vehicle Based on Genetic Algorithm, International Journal of Refrigeration, 2022,137: 62-69

(5)Haiying Song; Ruifeng Ye; Min Xie; Research on complex surface grinding path planning of grinding robot based on NX and Tecnomatix, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 133: 1961-1971

(6)Haiying Song;Yiying Yan ,etc; Innovative lightweight deep learning architecture for enhanced rice pest identification, Physica Scripta,2024, 99: 1-13

(7)  宋海鷹等，基于SVM分類識(shí)別的碗碟視覺(jué)伺服分揀機(jī)器人的設(shè)計(jì)，機(jī)電工程技術(shù)ISSN：1009-9492，2019.

(8)  宋海鷹等，基于物聯(lián)網(wǎng)和邊緣計(jì)算的建筑智能綜合管理系統(tǒng)及其應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)學(xué)報(bào)ISSN：2096-3750，.2020.

(9)  宋海鷹，一種新型電動(dòng)冷藏車(chē)制冷裝置、控制系統(tǒng)及控制方法(盧森堡國(guó)際發(fā)明專利), CN 202210331184.4

(10)  宋海鷹，授權(quán)時(shí)間2019-4-19，一種基于輪廓識(shí)別球型目標(biāo)物位置的方法(發(fā)明專利),201610856719.4

(11)宋海鷹，授權(quán)時(shí)間2017-4-19，冷熱聯(lián)供的水環(huán)熱泵空調(diào)系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法(發(fā)明專利),201410485803.0

主要授權(quán)發(fā)明專利：

(1). 一種新型電動(dòng)冷藏車(chē)制冷裝置、控制系統(tǒng)及控制方法,歐洲 LU504251 (ZL 202210331184.4) (發(fā)明專利), 2023/10/06。

(2). 一種貨物運(yùn)載平臺(tái)小車(chē),歐洲N2036769(ZL 202310065335.0 )(發(fā)明專利)，2024/10/21。

軟件著作權(quán)類：

    1. 基于YOLOv5害蟲(chóng)檢測(cè)工具軟件，2023SR1544911，軟件著作權(quán)，2023-07-08/2023-12-01.

指導(dǎo)學(xué)生科創(chuàng)活動(dòng)和獲獎(jiǎng)情況：

（1）    宋海鷹(第一指導(dǎo)教師);2022年國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目“基于深度學(xué)習(xí)及多傳感器融合的無(wú)人機(jī)安防” ，第一指導(dǎo)教師。

（2）    宋海鷹(第一指導(dǎo)教師);2021年國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目 “基于嵌入式與云平臺(tái)管理的新能源冷藏車(chē)試驗(yàn)系統(tǒng)研究” ，第一指導(dǎo)教師。（已結(jié)題）

（3）    宋海鷹(第一指導(dǎo)教師);2020年省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目“基于STM32和5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)氣調(diào)冷藏箱優(yōu)化控制研究” ，第一指導(dǎo)教師。（已結(jié)題）

（4）    宋海鷹(第一指導(dǎo)教師);2019年廣東省大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項(xiàng)“基于視覺(jué)伺服的人機(jī)協(xié)作碗碟自動(dòng)分揀機(jī)器人”，第一指導(dǎo)教師。（已結(jié)題）

（5）    宋海鷹(第一指導(dǎo)教師);2020年西門(mén)子杯智能挑戰(zhàn)賽，邏輯賽決賽一等獎(jiǎng)。

（6）    宋海鷹(第一指導(dǎo)教師);2018年西門(mén)子杯智能挑戰(zhàn)賽，邏輯賽、賽區(qū)特等獎(jiǎng)。

（7）    宋海鷹(第一指導(dǎo)教師);2021年西門(mén)子杯智能挑戰(zhàn)賽，信息網(wǎng)絡(luò)賽、賽區(qū)一等獎(jiǎng)