楊浩 ， 校聘副教授，碩士研究生導(dǎo)師yanghao@gpnu.edu.cn、18565239483 研究領(lǐng)域：無人機(jī)控制、非線性控制、非仿射系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)、高速高性能控制 主授課程：自動控制原理、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、復(fù)變函數(shù)與積分變換、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、線性代數(shù)、矩陣論 教育經(jīng)歷： (1) 2013-09 至 2020-06, 華南理工大學(xué), 控制科學(xué)與工程, 博士 |
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工作經(jīng)歷：
(1) 2020-09 至 今, 廣東技術(shù)師范大學(xué), 自動化學(xué)院, 校聘副教授
主持或參加的科學(xué)研究項(xiàng)目/課題：
(1) 廣州市科技局基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目，復(fù)雜干擾下無人直升機(jī)大機(jī)動控制方法研究，2021-03至2024-03，在研，主持
(2) 廣東技術(shù)師范大學(xué)人才引進(jìn)項(xiàng)目, 無人機(jī)系統(tǒng)非仿射非線性控制研究, 2021-03至2024-03, 在研, 主持
主持或參加的教學(xué)研究項(xiàng)目/課題：
(1) 廣東技術(shù)師范大學(xué)示范課程建設(shè)項(xiàng)目，融入控制領(lǐng)域案例的《矩陣論》研究生示范課程建設(shè)，2024-04至2025-12，在研，主持
代表性成果和學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)情況：
(1) Yang H(楊浩), Pei H L. A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbance-rejection algorithms[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 321-337. (SCI二區(qū))
(2) Yang H(楊浩), Pei H L. A note on a performance recovery method for a class of nonaffine‐in‐control nonlinear systems with input saturation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(18): 10396-10409. (SCI二區(qū))
(3) Yang H(楊浩), Pei H L. Redesign of approximate dynamic inversion for pure-feedback nonaffine-in-control nonlinear systems via input saturation[J]. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2758-2765. (SCI三區(qū))
(4) [10] Yang H(楊浩), Pei H L. Two time‐scale assignment with state extension for an autonomous helicopter[J]. Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1707-1719. (SCI三區(qū))
(5) 楊浩, 裴海龍. 一類輸入飽和非仿射非線性系統(tǒng)的非線性動態(tài)逆控制[J]. 控制理論與應(yīng)用, 2021, 38(04): 425-432.（EI）
(6) 楊浩, 裴海龍. 一類含高階非匹配擾動項(xiàng)的非仿射非線性系統(tǒng)的跟蹤控[J]. 華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2020, 48(12): 43-51.()
指導(dǎo)學(xué)生科創(chuàng)活動和獲獎(jiǎng)情況：
（1）楊浩(第一指導(dǎo)教師): 廣東省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽，廣東省教育廳，省級一等獎(jiǎng)，2022
（2）楊浩(第一指導(dǎo)教師): 第十五屆廣東技術(shù)師范大學(xué)科節(jié)之節(jié)能減排社會實(shí)踐與科技競賽，廣東技術(shù)師范大學(xué)，校級二等獎(jiǎng)，2022
（3）楊浩(第一指導(dǎo)教師): 廣東技術(shù)師范大學(xué)第九屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，廣東技術(shù)師范大學(xué)，校級二等獎(jiǎng)，2023
（4）楊浩(第一指導(dǎo)教師): 廣東技術(shù)師范大學(xué)第十四屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽，廣東技術(shù)師范大學(xué)，校級一等獎(jiǎng)，2024
（5）楊浩(第一指導(dǎo)教師); 創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目,廣東技術(shù)師范大學(xué),省級立項(xiàng)一項(xiàng),2022年
（6）楊浩(第一指導(dǎo)教師); 創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目,廣東技術(shù)師范大學(xué),省級立項(xiàng)一項(xiàng),校級立項(xiàng)兩項(xiàng)，2023年
